Study AI with Med
AI+精准影像

计算机视觉赋能精准医学影像

从达摩院 PANDA 的平扫CT早癌筛查到数坤科技 CT-FFR 的无创心功能评估——深度剖析 3D CNN、视觉Transformer 与计算流体力学如何突破人类视觉极限。

2026-03-15

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核心成就概览

医学影像是 AI 在医疗领域中最早实现大规模落地、技术最为成熟且获取注册证最多的细分赛道。当前的医学影像 AI 已从单纯减轻医生阅片工作量的初级阶段,全面升级为能够发现隐匿性疾病、进行功能学评估以及主导多学科会诊(MDT)的核心力量。

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达摩院 PANDA:重新定义早癌筛查

阿里巴巴达摩院的 PANDA 模型 在极大程度上重新定义了癌症的早期筛查范式 [1]

胰腺癌因其发病隐匿、恶性程度极高而被医学界称为"癌王"。传统筛查必须依赖高辐射剂量的增强 CT,不适合作为常规体检手段。PANDA 系统彻底打破了这一痛点:

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PANDA 系统专门分析常规体检中的平扫 CT(Non-contrast CT),自投入临床使用以来,已成功在常规扫描中精准识别出约 24 例被人类高级放射科医生遗漏的致命性胰腺肿瘤,其中 14 例处于完全可治疗的超早期阶段。

凭借这项能将每次常规腹部扫描转化为高精度癌症筛查的技术,PANDA 在 2025年4月 荣获了美国 FDA 颁发的"突破性医疗器械"(Breakthrough Device) 地位。

沿着同一技术路径,达摩院还推出了:

  • GRAPE 模型:筛查早期胃癌,敏感度高达 85.1%
  • iAorta 模型:针对大血管疾病的早筛

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数坤科技 CT-FFR:无创替代有创

数坤科技(Shukun Tech) 稳居全球心血管 AI 领导者地位 [2]。其冠脉 CTA AI 产品(CoronaryDoc)是全球唯一同时获得中国 NMPA 三类证及欧盟 MDR CE 认证的冠脉影像辅助诊断产品。

更具颠覆性的是 Shukun-FFR 系统,能在 3 分钟内全自动输出一份包含"形态学狭窄判断 + 功能学缺血评估"的结构化心脏诊断报告。

📊 Mermaid 流程图

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联影智能与深睿医疗

联影智能 依托其「元智」医疗大模型,将 AI 深度嵌入临床专科痛点 [3]

  • 前列腺癌 AI:国内首个,基于多序列 MRI 智能勾画可疑癌灶轮廓
  • 缺血性卒中 CT 评估:秒级脑缺血 ASPECTS 定量评分

深睿医疗 独创"影像+文本"双 AI 引擎 [4],成功中标工信部与国家药监局"2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅"项目,攻关肺癌多学科会诊智能辅助诊断系统

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底层原理:3D CNN 超微感知与 CFD 融合

为什么 AI 能看到人类看不到的东西?

在未注射造影剂的平扫 CT 中,早期胰腺肿瘤与周围正常组织的密度几乎完全一致——相当于在白色雪地里找白兔

然而 AI 的底层机制并非单纯"看图",而是对三维数字矩阵进行数学运算:

  1. 3D 卷积神经网络在极微观的像素级别上计算三维空间中密度的微小梯度变化
  2. 捕捉纹理的不连续性与器官边缘的几何微形变
  3. 识别人类视觉系统无法感知的亚毫米级灰度扰动

CT-FFR 的物理学跨界

传统 FFR 测量需要有创手术——将导丝穿入心脏冠脉测量血压差。AI 系统实现了以下跨越:

  1. 图像分割:3D U-Net变体将 CT 断层图像一层层堆叠,重建立体冠脉树
  2. 物理赋值:赋予数字模型真实的血管弹性、血液黏度等物理属性
  3. CFD 仿真:应用 Navier-Stokes 方程 模拟血液湍流与压力损耗
  4. FFR 推导:纯数学计算出原本只有切开血管才能测量的数值

ρ(ut+uu)=p+μ2u+f\rho \left(\frac{\partial \mathbf{u}}{\partial t} + \mathbf{u} \cdot \nabla \mathbf{u}\right) = -\nabla p + \mu \nabla^2 \mathbf{u} + \mathbf{f}

其中 ρ\rho 为血液密度,u\mathbf{u} 为速度场,pp 为压力,μ\mu 为黏度系数。

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动手实验:模拟 CT 密度检测

🐍 Python · Pyodide WASM
Python

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核心开源项目

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OpenHeartDevelopers/CemrgApp

基于 MITK 的开源交互式心血管研究医学成像平台,内置丰富的图像处理与计算机视觉工具。

View on GitHub →
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JosephBrunet/cardiotensor

专注于微观心脏成像的 Python 包,精确量化并可视化心肌细胞在三维空间中的排列方向。

View on GitHub →

参考文献

  1. [1]China's PANDA AI Saves Lives by Spotting Hidden Pancreatic Tumors. Hyperight, 2026. https://hyperight.com/china-panda-ai-detects-pancreatic-cancer-2026/
  2. [2]心血管AI进入精准诊断评估时代, 数坤科技冠脉CTA AI再获NMPA三类证. 亿欧, 2023. https://www.iyiou.com/news/202302231041814
  3. [3]联影智能:从技术创新到临床价值,领跑医疗AI. 联影智能官网. https://www.uii-ai.com/article/445.html
  4. [4]深睿医疗入选2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅榜单. 潮新闻. https://tidenews.com.cn/tmh_news.html?id=694cb2ea5dfbbd0001b479fe

参考文献

  1. [1]China's PANDA AI Saves Lives by Spotting Hidden Pancreatic Tumors. Hyperight, 2026. https://hyperight.com/china-panda-ai-detects-pancreatic-cancer-2026/
  2. [2]心血管AI进入精准诊断评估时代, 数坤科技冠脉CTA AI再获NMPA三类证. 亿欧, 2023. https://www.iyiou.com/news/202302231041814
  3. [3]联影智能:从技术创新到临床价值,领跑医疗AI. 联影智能官网. https://www.uii-ai.com/article/445.html
  4. [4]深睿医疗入选2025年人工智能医疗器械创新任务揭榜挂帅榜单. 潮新闻. https://tidenews.com.cn/tmh_news.html?id=694cb2ea5dfbbd0001b479fe